工業(yè)機械手按控制方式分：1、點位控制，它的運動為空間點到點之間的移動，只能控制運動過程中幾個點的位置，不能控制其運動軌跡。若欲控制的點數多，則必然增加電氣控制系統的復雜性。目前使用的專門使用和通用工業(yè)機械手均屬于此類。2、連續(xù)軌跡控制，它的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點是設定點為無限的，整個移動過程處于控制之下，可以實現平穩(wěn)和準確的運動，并且使用范圍廣，但電氣控制系統復雜。這類工業(yè)機械手一般采用小型計算機進行控制。自由度是機械手設計的關鍵參數。鈑金沖壓拉伸機械手價格

機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代化生產過程中，機械手被普遍的運用于自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越普遍地得到了應用。洗衣機沖壓機械手生產電力驅動是自動上下料機械手使用得很多的一種驅動方式。

工業(yè)機械手的規(guī)格參數：(1)控制系統動力：電、氣。(2)驅動源：氣動的氣壓大??；液壓的使用壓力、油泵規(guī)格、電動機功率；電動的電動機類型、規(guī)格。(3)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。(4)重量：整機重量(kg)。(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。(8)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±m(xù)m)。(9)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。(10)受信、發(fā)信數引，聯鎖控制信號數日。

注塑機械手分類：在注塑工業(yè)中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行較大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。工業(yè)機械手可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。車間的革新：“機器換人”換出產品效益。“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。”自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。一套機器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人”的替代率不同，有的工序在現階段進行“機器換人”并不劃算。在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械手與有人類的手臂的區(qū)別就在于靈活度與耐力度。筆記本沖壓沖壓機械手公司

機械手特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。鈑金沖壓拉伸機械手價格

機械手其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。在日常用品行業(yè)的應用：如微波爐飯盒、水杯、塑料凳子、塑料桌子、塑料整理箱、塑料花盆、塑料簸箕、塑料盆、塑料玩具、飲水機外殼、晾衣架等日常生活所需塑料件的取出、堆疊、分類、包裝和剪水口，較大取出重量100kg，按照不同應用現場，有大型牛頭機械手、伺服機械手、三軸機械手、五軸機械手、縱走式機械手、斜臂機械手、較低空間專門使用機械手等上百個型號的產品供客戶選擇，很多此行業(yè)客戶在實踐應用中。鈑金沖壓拉伸機械手價格

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